在全位置焊中应用自动焊接设备，焊接执行部件采取旋转副驱动的方式，对焊**姿态进行灵活且合理地改变，有利于全位置焊接工作的进行。同时在驱动相同焊接执行部件的时候，还可减小电机功率。在应用中，**将焊接位置上传感器安装于末级减速轴，以此对焊**位置进行检测，采取这种安装方式，所获控制精度相对较高。
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